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同学你好！
完成时的助动词有sein 和haben
1. haben 作助动词的情况：
1） 所有及物动词， 如：Sie hat das Buch gelesen她看完了这本书
2） 反身动词，如：Ich habe mich mit meinen Eltern zum Abendessen verabredet. 我已经和我父母约好一起吃晚饭
3）大多表示现象的无人称动词，如：Gestern hat es stark geregnet.昨天雨下很大
4）一部分表示持续行为的不及物动词，如：Wie lange hast du in Berlin gelebt/ gewohnt? 你在柏林生活了多久

2）用sein作助动词：
1） 表示方向变化，位置移动的动词，如：Sie ist letzte Woche schon nach Berlin gefahren. 她上周就已经去柏林了
2）表示状态变化的动词，如：Die Kinder sind schnell eingeschlafen.孩子们很快入睡了
3）实义动词是sein, werden, bleiben
如： Sie ist krank geworden. 她病了
Gestern bin ich hier geblieben.昨天我呆在这儿

祝学习愉快！