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这里的preciso是形容词。这个句子是主语从句，句子的意思是“不需要寻求帮助”。类似的句式还有Agora não é conveniente sair da casa.现在出门不方便。这里的conveniente和上面句子里preciso的作用是一样的，都是形容词，表示“做...是....的”。