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同学你好，

动词连体形（也就是动词的各种简体形式），主要用来修饰体言（名、代、数词）或体言性（具有名词性质）词语，在句中做定语，也可以后接部分助词、助动词以及某些惯用表达。
所以动词的连体形只有一种哦。
比如说「勉強する」、「帰る」
例：彼が勉強する時に静かにしてください。（他学习的时候大家保持安静。「勉強する」修饰「時」）
　　家に帰る前に、スーパに行きます。（回家之前去一趟超市。「帰る」修饰「前」）

图中语法指的是要用动词连用形。
动词连用形的变形规则是去掉“ます”的形式。
*五段动词要变词尾为所属行i段，如：行く→行き
*一段动词去掉词尾る，如：食べる→食べ
*カ变动词全部变成“来”读作“ki”，如：来る→来（き）
*サ变动词全部变成し， 如：勉强する→勉强し

所以这个语法就是要【动词ます形】去【ます】再加「たい／たがる」
習わせたい：「習わせる」＋「たい」→「習わせたい」
食べたい：「食べる」＋「たい」→「食べたい」
食べたがる：「食べる」＋「たがる」→「食べたがる」

如有疑问可继续追问，
祝同学学习愉快～