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てしまおう的原形是：てしまう【N3语法】
<接续> 动词て形+しまう
<意味> 表示动作，作用全部结束。有时表示彻底完结，无可挽回，感到遗憾的心情。
如：
宿題を忘れてしまいました。/忘了作业了。
食べ過ぎてしまいました。/吃多了。
この本は読んでしまった。这本书读完了。

句型：“よほど＋動詞意志形”：表示：“很想…，差一点就…，真想…”。
多和“と思う”一起使用，用于只是想做但没有做事，后多续逆接的句子。
例如：
彼の皿の洗い方があまりにも不器用なので、よっぽど自分でやってしまおうと思ったが、我慢して見ていた。/看他洗盘子笨手笨脚的样子，真想自己去洗，但还是忍住了在一边看着。

その講演はあんまりつまらなかったので、よっぽど途中で帰ろうと思ったが、誰でも席を立たないのでしかたなく最後まで聞いていた。/那个演讲太没意思了，真想中途回来，但没有人退席，只好听到最后。

所以，这里涉及到“差点……”句型的部分应该是：よほど～うかと思った。

祝同学学习进步