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关于辅助词的用法可以参照一下以下链接的内容。
https://wenku.baidu.com/view/52c6e8d36f1aff00bed51ed9.html

区分辅助词跟副词，一般来说，副词可以修饰形容词、动词，起到的是一个修饰的作用，比如：とても暑いです。/非常热。
辅助词是接在各种词之后，增添了某种意义，这个部分像副词一样关联到后面的用言。
副词可以理解为单词，而辅助词是语法点。我们可以从这个角度去区分。

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