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同学你好，这三个是侧重于不同方面的概念。

【基本型 】也就是动词的原型，就是字典上的形式（辞典型，或者辞书型）。
如：「行く」

【终止形】就是可以用来结句的动词形态，即动词的原形，简体过去式和~ます、~ました形等等。
如：行く 　行った　行きます　行きました  

【连体形】和【连用形】是相对的一组概念。

首先助助来解释一下用言和体言的概念哦~
用言包括动词（助动词）、形容词、形容动词；
体言，大部分都是名词，也包括数词、代词、形式体言。

用言连体形，顾名思义就是用言的活用形中可以用来连接体言的形态。
动词连体形：
　原形、如「行く」
　た形、如「行った」
形容词连体形：
原形、如「美味しい」
　过去时、如「美味しかった」
形容动词连体形：
词干+な、如「静かな」
再有就是一些助动词，它们也是有活用形的，虽然狭义上不算用言，
但是平时我们在说接续的时候，都是广义的用言，也就是把所有可以活用的词都算进去。
因此一些助动词也有连体形：
动词性质的助动词，如「～てある」，连体形参照动词的活用规则（～てある・てあった）；
形容词性质的助动词，如「～ない」，连体形参照形容词活用规则（～ない・なかった）；
形容动词性质的助动词，如「～そうだ」，连体形参照形容动词活用规则（～そうな）。
*表示过去的助动词「た」也是的，所以动词、形容词、形容动词（其实就是判定助动词「だ」的过去时「だった」）也都是连体结构。

用言连用形，同样的从命名可以看出，就是后面可以连接用言的形态。
动词连用形：
ます形、即礼貌体去掉ます后的形态，如「行き」
　て形、如「言って」
形容词连用形：
去掉词尾的「い」改成「く」、如「美味しく」
形容动词连用形：
　词干+に、如「静かに」
动词性质的助动词，如「～てある」，连体形参照动词的活用规则（～てあり・てあって）；
形容词性质的助动词，如「～ない」，连体形参照形容词活用规则（～なく）；
形容动词性质的助动词，如「～そうだ」，连体形参照形容动词活用规则（～そうに）。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡