老师这个积分怎么算啊，有什么性质技巧吗，特别是③这个地方

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对于sinⁿ(ax)和cosⁿ(ax)在n个完整周期内的积分，当n是奇数时，根据对称性积分结果为0
sin³t在0到2π积分为0
(1-cost)cost=cost-cos²t，cost在0到2π积分为0
1+cost=2cos²(t/2)
(1+cost)cos(t/2)=2cos^5(t/2)，周期为4π，因此在0到2π积分为0

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