这个为什么会有1/2呢，这步是怎么转换的呢？
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设 x = sinα，则 dx = cosα dα。α=arcsinx, cosα = √(1-x^2)∮√(1-x^2)dx
=∮cosα*(cosα dα)
=∮1/2(cos2α+1)dα
= 1/2*(∮cos2αdα + ∮dα)
= 1/2*(1/2sin2a + α) + C
= 1/4sin2α + α + C
= 1/2 *x√(1-x^2) + arcsinx + C
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