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同学好呀ヽ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ

这个与日语里的送气音与不送气音有关，
日语中か、た、行的假名叫做送气音，当处于词汇中间或句尾时，出于发音习惯会读成对应的不送气音，如 わたし＝＞わdaし。因为这样发音省力方便。
所以同学在听音的时候会觉得像do。但是要注意的是，送气音和不送气音只是日语发音中的一种现象，在书写的时候，不要认为这个假名读不送气音，就随意给它加上两个点（即浊音符号）。不送气音并不改变词汇或句子的组成。
作为日语初学者，建议同学先按照假名的写法来读。也就是说看到「が」我们就读 ga ，看到「か 」我们就先读 ka ，不管这个假名是在词中还是词头词尾。就按照他的本来写法读，是不会错的。
随着今后学习的深入，我们的语音自然就会向日本人的发音习惯靠拢，就会发现自己不知不觉中就会把有些送气音发成是不送气音了。


以上回答供参考，希望能帮到同学
如有疑问可在追问中提出哦，祝同学在网校学习愉快~