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同学你好。
同学这里是不是笔误了？ 지 마다应该是-지 말다吧？
关于-지 말다, -지 못하다的区别，助助说明一下：
-지 말다 是命令句和共动句的否定形态，表示禁止的意思，请不要做某事。
比如 :
사진을 찍지 마세요. 请不要拍照。
이곳에 들어가지 마십시오.  请不要进这里。
텔레비전을 보지 마.  不要看电视。
可以结合这里的语法解释：https://kr.hujiang.com/new/p358911/

-지 못하다 用于动词词干后，表示不能够、没有这种能力 , 相当于不能做...，没法做...”。
比如：
한국어를 몰라서 그 사람의 말을 이해하지 못해요. 因为不会韩语，所以听不懂那个人的话。
이 식당의 김치는 너무 매워서 먹지 못해요.  这个食堂的泡菜因为太辣，所以吃不了。
同学可以参考这里再巩固看一下： https://kr.hujiang.com/new/p228369/

这两个语法是不能互换使用的，可以结合对应的例句看一下。
祝同学学习愉快。