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自动词：表示主体自身的动作、变化或状态的动词。其主体用格助词が表示。
他动词：表示主体对对象事物的动作、作用的动词。其主体用格助词が表示，对象事物用格助词を表示

简单来说可以用以下方法区别：
1）以す结尾的动词，都是五段他动词，与它对应的动词是自动词；
如：揺らす、揺れる  鸣らす、鸣る  散らす、散る

2）大多数下一段动词是他动词，于它对应的五段动词是自动词；
如：始める、始まる まとめる、まとまる かける、かかる つける、つく

3）五段动词约音后的可能动词及可能性的动词，都是自动词；
如：书ける、见える、闻こえる できる

4）大多れる结尾的下一段动词是自动词，与它相对的是他动词，れる结尾的下一段动词，其对应的动词70%以上是以す结尾的他动词，所以以れる结尾的下一段动词除了一个入れる是他动词以外，可以说98%以上是自动词。
如：分かれる、分かつ 放れる、放つ 零れる、零す、倒れる、倒す

5）词源是形容词，由形容词加む、める的动词大多是他动词；
如：悲しむ、楽しむ 高める、强める

但这也不是绝对的，通常会有一些例外，这就要求记忆了

若有疑问，请同学在【追问】框中提出。祝同学学习愉快哦~