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schlagen是比较广义的敲打，比如 敲钟之类的敲打，都可以用这个词
aufschlagen一般有一下三个表示敲击的意思：
1. durch einen oder mehrere Schläge öffnen 通过敲击打开某物
比如敲开一个鸡蛋，可以用aufschlagen这个词
2. den Ball zur Eröffnung des Spiels über das Netz schlagen
用于有网的比赛里敲打某个球类，比如羽毛球、排球、网球等
3. sich mit einer heftigen Bewegung bis zum Anschlag öffnen
通过剧烈的动作撞击起来，这里aufschlagen是不及物动词，
比如 由于风的原因门撞击了起来。可以说：Durch den Wind schlug die Tür auf.