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同学好呀
1，引导定语从句的关系代词 that, which,who,whom,whose,
关系代词引导的定语从句所修饰的先行词一般为人或者物体。
关系代词在定语从句中充当主语、宾语、表语或者定语成分， 例如
Do you know the girl who has got an A in the exam ? 你认识考试中得A的女孩吗？
这句中who 作从句的主语

She got a computer that her parents bought for her. 她有一台电脑，这台电脑是她父母给买的。 这句中that 作从句的宾语。
The boy whose father is a doctor studies very hard. 这个男孩学习非常刻苦，他爸爸是医生。 这句中whose 作从句的定语。

2，关系副词有 when where why .
关系副词引导的定语从句所修饰的先行词一般为 时间、地点、原因 等状语。
关系副词在 定语从句中充当 时间状语、地点状语、原因状语 等。
I still remember the day when you left for Beijing. 我仍然记得你去北京的那一天。 这句中when 作为时间状语。
This is the school where my mother works. 这是我妈妈工作的那个学校。 这句中 where 作为地点状语。
Could you explain the reason why you were late ? 你能解释一下迟到的原因吗？
这句中why作为原因状语。

至于“有时候即使先行词是地点，也不用where而用that”主要还是看起在句中的成分
比如：是地点状语的话就用where
this is the house that I live in.
这是先行词house是介词in的宾语,因此用that
this is the house where I live
这时先行词house 是充当从句的地点状语,因此用where

1. That is the school that I visited last year.(为什么要用that,而不用where呢?) that,是visit的宾语
2.This is the place where I lived five years ago.(为什么这个句子就要用where呢?）where是做地点状语

祝学习愉快！