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同学，你好

する的命令形是固定的，是变成しろ或者せよ。

命令形的变化规则：
① 五段动词：动词词尾变成其所在行的え段字。
読む（よむ）「词尾所在行：ま行、え段字：め」＝＝よめ
書く（かく）「词尾所在行：か行、え段字：け」＝＝かけ
死ぬ（しぬ）「词尾所在行：な行、え段字：ね」＝＝しね
呼ぶ（呼ぶ）「词尾所在行：ば行、え段字：べ」＝＝よべ
上がる（あがる）「词尾所在行：ら行、え段字：れ」＝＝あがれ
切る（きる）「词尾所在行：ら行、え段字：れ」＝＝きれ  

② 一段动词：把动词词尾中的る变成ろ或よ。
食べる（たべる）「把动词词尾中的る变成ろ或よ」＝＝たべろ、たべよ
起きる（おきる）「把动词词尾中的る变成ろ或よ」＝＝おきろ、おきよ
着る（きる）「把动词词尾中的る变成ろ或よ」＝＝きろ、きよ
寝る（ねる）「把动词词尾中的る变成ろ或よ」＝＝ねろ、ねよ 在实际使用时，词尾为ろ，表示为口语；词尾为よ，多用于文章体。 特殊的是くれる的命令形为くれ。

③ サ变动词：「する变成しろ或者せよ」 する＝＝しろ或者せよ
勉強する＝＝勉強しろ或者せよ。

④ カ变动词：くる变成こい。 来る（くる）＝＝来い（こい）

希望以上解答可以帮到同学。
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