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同学你好，英语动词有限定形式和非限定形式。不定式、动名词和分词都是非限定形式。动词的非限定形式有两个作用：1 参与谓语的构成（如现在分词和助动词be构成进行时态，过去分词和助动词have或be构成完成时态和被动语态，不带to不定式和情态动词构成情态结构或与助动词do构成强调、疑问、否定、倒装等语法形式。）2 作谓语之外的其它成分。非限定动词形式充当谓语之外的其它成分时，就叫做非谓语动词。
非限定动词形式当作名词、形容词或副词来使用了。换句话说，动词采用了非限定形式，就兼具了名词、形容词或副词的词性。但它们同时还保留了动词的词性，即可以有宾语、状语、被副词修饰等。