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同学你好！
ㅂ/읍시다是共动句，叫别人和自己一起做某事，也就是说主语是我们。
(으)십시오是命令句，叫别人做某事，主语是对方你或者你们。
所以习题中，问句问我要不要做某事的情况，回复是你怎样怎样，也就是要用命令句。同学做错的三题，问句都明确说了제가。
问我们要不要做某事的情况，回复则是一起怎么怎样吧，也就是用共动句。
用共动句和命令句，只跟主语有关哦，跟接受还是拒绝无关。
在共动句和命令句中里也有否定表达，需要用到-지 말다语法（别怎样、不要怎样），搭配共动句、命令句终结语尾，就是表示别做某事的含义。比如가지 맙시다，我们别去了吧，가지 마십시오（你）别去。
祝同学学习进步~