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同学你好，
Revenir: re+venir，从字面上看是“再来”，重点是“来”。如果用一个箭头表示，箭头指向说话人现在所在的地方。=  come back to.
j’espere que tu sera revenu en France bientôt. 侧重点在于从其他地方返回（再次来到）说话的地点。

Retourner. 法法字典给出的解释是aller une nouvelle fois，我们简单表述成“再去” = turn right back to.
比如Ma mère a beaucoup aimé son voyage à Rome l’an passé, elle rêve d’y retourner. 但retourner还有一个很常用的意思是“返回”到之前离开的一个地方（说话人现在不在的一个地方），比如，Elle avait oublié son sac à main à la boulangerie, donc elle y est retournée le chercher pour nous joindre plus tard.她之前把手袋忘在面包店了，所以她返回去找包，晚一点再跟我们会合。

Rentrer：re+entrer，字面是看是”重新进入“，一般是指回“家”，或者家乡、祖国这种也可以被叫做“家”的地方，再或者是学校（比如开学用的是rentrée ）。总之要 “回”的是一个你比较长期稳定会在的地方。
如je vais rentrer chez moi. 侧重点在于“从说话的地点离开，回其他地方（回家）”。