同学你好，该知识点来自沪江网校《法语零基础至中级（0-A2）VIP【1V1定制30课时】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好，venir 虽然常用来表示从......来的意思，也可以表示来（某处）, 后面往往加介词引导的地点状语。
比如：Je suis venue à l’école pour étudier le français.
我来学校为的是学习法语。
所以这里的Je peux venir avec toi? 其实也是我可以陪你来（某地）的意思