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同学你好~
told是过去分词作定语，修饰stories，表示被动含义。

过去分词作定语表示动作已经完成，或者动作是所修饰的名词被动接受的，比如
The meeting held yesterday is important.  昨天开的会议很重要。
Meeting会议被召开的，所以用过去分词held

过去分词短语作定语要放在被修饰的名词后面，作后置定语
The student dressed in white is my daughter. 穿白色衣服的学生是我的女儿。

这里told by seamen是过去分词短语，所以放在了stories的后面。
尽管这里不是被动语态，但told是有被动含义的，所以依然可以用by

祝同学学习进步~