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同学你好，
如果没有其他干扰的情况下，可以放在后面的。
但是按照一般的德语常用表达，除了个别常见的破框结构
如wie... (像...情况), als....（与....相比较更...）很少会有其他语法部分会放在动词框架外面。

而且假设前面有别的中性或阳性的名词，那么还是按照原来的写法比较规范，比较符合书写习惯。
如：Herr Meier hat ihm ein Auto, mit dem er nach Südafrika gefahren ist, geschenkt.
这个句子可以理解为：Herr Meier 送了他一部车，这部车Herr Meier曾经开到过南非。
也可以理解为：Herr Meier送了他一部车，这个他曾经跟Herr Meier 一起自驾到过南非。
这样的句子，你就看不出这个dem到底是赠送的那个对象，还是那部车。

祝学习愉快