同学你好，该知识点来自沪江网校《新概念英语2、3、4册连读【天猫特惠】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~
是hear sb/sth do/doing，这里door相当于sth

当open, close, shut, lock, move等用作不及物动词且表示主语的某种属性时，通常用主动形式表示被动意义：

The door won’t shut. 这门关不上。

The supermarket doors shut automatically. 超市的门是自动关的。

有时可能用主动和被动形式均可，只是强调重点稍有不同：

Suddenly the door opened. 突然门开了。(不强调动作执行者)

The door was suddenly opened. 门突然被打开了。(强调动作执行者)


可以在这里看看常用的主动形式表被动含义的情况
http://zhongxue.hujiang.com/zhongkao/yingyu/p339765/

祝同学学习进步~