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同学你好~~~
で表示状态持续，也就是说，以“家人一起”这样的状态、来进行包饺子这个动作。
类似用法如：三人でご飯を食べる。/三个人一起吃饭。
也就是以三个人的状态进行吃饭动作。

第二个句子里，这个が是提示主语的用法。这里其实是大主题小主语的情况。
助词は提示大主题、が则提示小主语。
手工饺子是大主题，在这个大主题下、皮是小主语
类似用法如：北京は冬が寒いです。

可以点追问
祝学习愉快！