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同学你好！

这里sich(D) etwas(A) überlegen  写的很清楚
sich (Dativ) 充当的是第三格，不是第四格哦举个例子，把文中的例句改编成这个句型就会变成：
Er überlegt sich ernsthaft, ob er einen Fehler gemacht hat. 这句话的sich就是第三格

这类动词我们称之为 反身动词，只要搭配里包含sich的 都可以算作在内
随便举个别的例子：sich über etw. freuen 感到愉快
Das Fräulein freute sich über das Geschenk.  小姐对这件礼物感到高兴。