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同学你好~
En milieu de 一般来说是跟时间用。
Mon examen a lieu en milieu de semaine. 我的考试安排在星期中间
第二个用法是跟环境有关系。（工作环境常用）
Mon employeur apprécie mes prestations en milieu de travail. 我的老板喜欢我在工作环境的表现。
Au milieu de 和地点和时间常用。
Mon frere a lancé mes clés au milieu de la route. 我的哥哥把我的钥匙扔在马路中间。
意思差不多主要区别是en milieu de 不要加article，au mileu de 要用article。
En milieu de page. 页中间，大概
Au milieu de la page. 页中间
En milieu de 指广泛的范围，au milieu de 只一个准一点的范围。