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同学，你好~

首先同学对于do这个词的理解是对的，do可以做实意动词，也可以做助动词。done是实意动词do的现在分词。
接下来结合例句来看一下：
1、实意动词  表示“做”，一般现在时do，过去式用did，单数第三人称does，现在分词用done。
What are you doing this evening?（进行时be doing）
He is doing very well at school.（进行时be doing）
I'll do you a copy.（将来时will do）
I have done my homework.（现在完成时 have done）
My homework has been done. （被动 be done）

2、助动词  句子中的谓语动词是实意动词，否定或者疑问是要借助do/does/did，有时候也会用于强调，此时句子中还有一个动词是原形。例如：
They didn't go to Paris.（否定句，did是助动词do的过去式，didn't后面是动词原形go）
You live in New York,don't you?（疑问句，do是助动词。反义疑问句，后面这句省略了live in New York）
He does look tired.（does起强调作用，后面跟动词原形look）

希望解答可以帮到同学，祝同学学习进步~