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stop by 停留,顺便拜访
on one's way home 在某人回家路上
例句：
We had made arrangements to stop by her house in Pacific Grove
我们已安排好去造访她位于帕西菲克格罗夫的家。

综上所述
Can we stop by the bank on the way home?
我们可以在回家的路上顺便去银行吗？

希望能够帮助你
祝学习进步！