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同学你好~
When Mrs. Richards walked towards him 这是时间状语从句
当理查德夫人向他走去时

he fled 这是主句
他逃走了
flee 迅速离开；（尤指害怕有危险而）逃避，逃跑
She burst into tears and fled. 她突然哭了起来，跑开了。

slamming the door behind him 这部分是现在分词短语作状语
slam （使…）砰地关上
He stormed out of the house, slamming the door as he left.
他怒气冲冲地从房子里出来，随手把门砰地关上。

behind在…身后（随手关上门） ，这种用法强调在背后把门关上，随手带上门。
I walked out and closed the door behind me.
我走了出来，随手带上了门。

祝同学学习进步~