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同学好~首先把时间提前这个做法非常正确，遇到长难句首先要把时间和地点状语这种比较不重要的成分提到开头翻译。有问题的是翻成中文怎么组合。一个一个部分看：who developed a method of questioning, 字面上看是“谁发明了一种提问方法”；定语从句that aims to discover hiden truths是用来解释前面的method的，也就是说，这种提问方法旨在发现隐藏的真相。 组织一下语言，这句话的中文是“大约两千五百年前，谁发明了一种旨在发现隐藏真理的提问方法？”develop这个词同学可能只知道“发展”的意思，但它还有另一个意思，有些科技公司会有叫做Development的部门，这里不是“发展部门”，而是“研发部门”。develop除了做“发展”，还可以做“研发，开发”讲，所以某种程度上在这个句子翻译做“发明”也可以。

希望有帮到你，元旦快乐！