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同学你好~
2. wave to/at sb 朝某人招手，这两种表达都可以。其中to更强调朝着谁。
Jessica caught sight of Lois and waved to her.
杰茜卡看到了洛伊丝，就冲她挥手致意。
He waved at the waiter, who rushed to the table
他冲服务员招了招手，服务员就急忙跑到桌边。

4. on在……上，at在某一点上，in在……里面，to朝着……
我们一般说在跑道上，所以要用on
on a race track 在跑道上
Policeman: where do you think you are? On a race track?
警察：你认为你现在在哪里？在比赛跑道上吗？

5. 当他妈妈进来的时候，男孩正在做作业。
when当……的时候，类似的比如
When he brought Imelda her drink she gave him a genuine, sweet smile of thanks.
当他把饮料拿给艾梅尔达时，她真诚而甜美地向他微笑以示感谢。

可以在这里看看when的用法
https://www.hjenglish.com/new/p970131/

祝同学学习进步~