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同学好

自他动词的主要区别是在于有无宾语。
自动词：动词本身能完整地表示主语的某种动作的词。
他动词：动词需要有一个宾语才能完整地表现主语的动作或作用的词。

他动词是存在宾语的，即动作作用对象用宾格助词「を」来提示。
例如：
 猫が魚を食べる。／猫吃鱼。
此时鱼是宾语，是主语猫所发出的动作”吃“的作用对象，且用宾格助词を对其进行提示。
但是如果是宾语省略的情况下，就会变成：
　猫が食べる。／猫吃。
此时虽然没有宾语，但是可能在上下文中存在相应的能让人知道被省略掉的宾语的信息。

而自动词则比较容易，由于不存在宾语，所以前面的话，一般是直接加主语。
例如：
　彼が行く。／他去。
二来是可以加了补语对动作进行补充说明再上谓语。
例如：
　学校に行く。／去学校。
　山に登る。／爬山。

但是一部分表示移动意义的自动词，他们前面也会用到「を」，表示动作经由的场所、移动的路径。
例如：
鳥は空を飛ぶ。／鸟飞过天空。
公園を散歩する。／漫步（过）公园。
道を歩く。/在路上走；走路。
汽車が山の下を通る。/火车经过山下。
行列が天安門前を通過する。/队伍通过天安门前。
がけを伝って進む。/沿着山崖前进。
泳いで川を渡る。/游泳过河。
毎日庭を散歩する。/每天在院子里散步。

总之，自他动词的分类并不是三言两语说得清的 。
虽然也有说法称改革成为比较容易辨别的形式会不会比较好，但是现阶段还很难实现。
暂时如果觉得很难理解的话可以先按”自动词接が、他动词接を“来记，但是，所以要切实掌握的话还请在今后的学习中多多积累多多体会各自不同的用法。

推荐沪江日语站上的两个帖子给同学：
http://jp.hjenglish.com/new/p140082/
http://jp.hjenglish.com/new/p140084/

以上供参考，如有疑问，请在追问中提出，祝学习愉快 (ღˇ◡ˇღ)