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同学好，
这些词都有表示重要性的意思，我们可以通过在牛津字典中它们的解释来辨析它们的不同：
crucial：extremely important, because it will affect other things 至关重要的，关键性的 +to/for sth.
e.g Winning this contract is crucial to the success of the company.赢得这份合同对这家公司的成败至关重要。
essential: extremely important and completely necessary, because without it sth. cannot exist, be made or be successful 极其重要的，完全必要的，必不可少的-说明事实或表权威意见
e.g Experience is essential for this job. 对于这个工作，经验是非常重要的。
vital：necessary or essential in order for sth. to succeed or exist 必不可少的，对...极重要的-常用于对某事感到忧虑或需要使人信服某一事实或意见确实、正确或重要等情况，较少用在否定句中。
e.g Reading is of vital importance in language learning. 阅读对语言学习至关重要。
important：having a great effect on people or things; of great value 重要的，有重大影响的，有巨大价值的 （重要程度可能低于以上三个）
e.g I have an important announcement to make.我要宣布一件重要的事。
希望对你有所帮助，祝学习愉快！