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同学你好~
since引导的时间状语从句中用延续性动词或者状态动词的过去式，主句用现在完成时或者现在完成进行时。此时，时间状语从句指示的时间是这个延续性动作结束直到现在这个时间段，翻译时不能按照字面翻译。

例句1：It has been almost five years since I taught high school students. 我不教高中已经大概有五年了。

例句2：I have changed my job five times since I was in Shanghai. 我离开上海后换了五次工作。

I have taken care of your children since you were away. 这句话的意思是：自从你回来后（be away“离开”的状态结束开始），我一直在照顾你的孩子。

这个句子本身语法上是可以的，但是意思上不如说“自从你离开后，我一直在照顾你的孩子”或者“在你离开期间，我照顾了你的孩子”更为自然。

祝同学学习进步~