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同学你好~
你理解的没错哦~对应的介词是有区分的。
sorgen für（A）
表示关心某人、照顾某人、为某事操心：
=sich kümmern um
例句：
Wer sorgt für all die Kinder, die ihre Eltern verloren haben.
谁来照顾那些失去父母的孩子。
sich sorgen um（A）
表示为某人/某事担心、担忧
=in Sorge sein um
例句：
Ich sorge mich um sein berufliches Fortkommen.
我为他的职业前程担忧。
Sorgen我们也有一个固定的搭配: sich(Dat.) Sorgen machen 意为 担心某事。
希望助助的回答有所帮助，祝学习愉快！