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意志动词和非意志动词是看动词表达的词义。
一、意志动词，反映按人或“有情物”的意志去完成的动作行为。主要分为以下两种情况、
1、自控动作（指大脑能够控制的动作），如：行く、買う、作る。
2.自控心理活动（指大脑能够控制的心理活动）。如：思う、考える、信じる。

二、非意志动词，反映人的自发性动作、生理心理现象、以及“非情物”的动作。以下情况都属于非意志动词
1、自发心理现象。如：飽きる、慌てる、はにかむ（腼腆、羞涩）等。
2、生理现象。如：疲れる、しびれる等。
3、心理性生理现象。如：うなだれる、震え上がる等。
4、能力。如：できる、聞こえる、話せる、分かる等。
5、偶发事件。如：出会う、忘れる、しくじる（失败）等。
6、.动植物的运动状态。如：育つ、咲く等。
7、自然现象。如：光る、降る等。
8、物理现象。如：流れる、増える、溜まる等。
9、抽象现象。如：ある、あまる、終わる等。 

大致就以上这些。不过有些动词因动作主体不同而兼有意志和非意志两种性质。例如：
1，二階へ上がれ。/上二楼去。（意志动词）。
2.物価が上がる。/物价上涨。（非意志动词）。 

另外还有些动词因多义而兼有两种性质。比如：
3.電車で財布を落とした。/在电车上把钱包丢了。（非意志）
4.井戸の中に石を落とした。/往井里扔了石头。

它和自动词他动词没有关系。
自他动词的主要区别是在于有无宾语。
他动词是存在宾语的，即动作作用对象用宾格助词「を」来提示。
例如：
  猫が魚を食べる。／猫吃鱼。
此时鱼是宾语，是主语猫所发出的动作”吃“的作用对象，且用宾格助词を对其进行提示。
但是如果是宾语省略的情况下，就会变成：
　猫が食べる。／猫吃。
此时虽然没有宾语，但是可能在上下文中存在相应的能让人知道被省略掉的宾语的信息。

而自动词则比较容易，由于不存在宾语，所以前面的话，一来是直接加主语，例如：
　彼が行く。／他去。
二来是可以加了补语对动作进行补充说明再上谓语。例如：
　学校に行く。／去学校。
　山に登る。／爬山。
但是一部分表示移动意义的自动词，他们前面也会用到「を」，表示动作经由的场所，例如：
　鳥は空を飛ぶ。／鸟飞过天空。
　公園を散歩する。／漫步（过）公园。

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