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同学你好～

join做及物动词，加直接宾语，表示一起做某事，参加某个活动，去某人那里。
【例如】We're going for a drink, won't you join us? 我们要去喝两杯，你也来吗？
She joined her aunt in the sitting room. 她到客厅找她姑妈了。（这里就不能说join with sb.)

如果直接宾语是一个集体，join表示参加这个集体，成为其成员。
【例如】join the Party 入党 join the team 参加球队 join the army 参军

但是，join也可以是不及物动词，加上with再加宾语，表示一起做某事。
join (with) sb. in doing sth.  
【例如】My mother joins with me in congratulating you. 家母同我一道向您表示祝贺。
但是还是以不用with的居多。

重点请记住join作为及物动词的固定用法，加直接宾语。

希望助助的回答能帮到同学～