同学你好，该知识点来自沪江网校《延世韩国语1-6册连读【3月班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好。
우리는 더 이상 마찰이 생기지 않도록 为了我们不再起摩擦；
-도록 这里表示后面行为的目的或基准，比如：
사람들이 지나가도록 우리들은 비켜섰다.
손님들이 편히 쉬시도록 조용히 했다.

여러 규칙을 만들다 制定了各种规定；
-어서 表示时间的先后顺序，先做某事再做某事；
지키다 表示遵守的意思；
-고 있다表示正在做某事。
连起来：为了我们不再起摩擦，制定了各种规定，并且正遵守着。
祝同学学习愉快。