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同学你好~
在德语中有几个动词和情态动词的用法是一样的，有以下九个动词：sehen,hören,fühlen,lernen, lehren, helfen, lassen, heiβen, machen. 所以他们的用法和情态动词的用法一样，后面是可以加一个动词；比如这句话中的sehen加了一个kommen. 所以我们把它当作情态动词来看。
情态动词的完成时比较特殊，我们单独来记忆~
这里助助给同学举两个例子：
情态动词的现在完成时的构成：
1. 句子中有情态动词和一个实义动词同时存在。
例如：Mein Bruder kann gut Fußball spielen.
这种情况下，现在完成时的构成是： haben+实义动词原型+情态动词原型
那么上面那句话转化为现在完成时：
Mein Bruder hat gut Fußball spielen können.

2. 句子中只有情态动词。
例如：Anna muss zum Arzt.
这种情况下，现在完成时的构成是：haben+情态动词的第二分词
上面的句子转化为现在完成时：
Anna hat zum Arzt gemusst.

所以在这个句子当中的回答是 haben的第三人称er的变位加上实义动词kommen原型加上类似于情态动词用法的sehen原型。
希望助助的回答有所帮助，祝学习愉快!