同学你好，该知识点来自沪江网校《延世韩国语1-6册连读【3月班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学好，关于本句자유 의지 의사 결정 등을 바탕으로 많은 충돌(冲突)이 있어 결정 및 일의 추진 속도가 늦다는 것입니다.的理解如下
자유 의지 의사 결정 등을 바탕으로意为 以自由意志思想决定等为基础
많은 충돌이 있어意为 有很多的冲突
결정 및 일의 추진 속도가 늦다는 것입니다. 决定和事情的推进速度相对迟缓。
祝同学学习愉快！