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来た 是动词的简体过去时，是た形，表示动作已发生。
比如：
東京へ行った。去了东京。
那么 彼が来た 就是指“他来了”
变形规则：
1)サ変動詞「する」或者「名詞＋する」的「た形」变化为「した」或者「名詞＋した」。
例如：する――した、勉強する――勉強した
2) カ変動詞「来る（くる）」的「た形」变化是「来て（きた）」
3) 一段動詞(二类动词)的「た形」变化是把词尾的「る」去掉，再加上「た」。例如：起きる――起きた、見る――見た
4) 五段動詞(一类动词)的「た形」变化根据词尾假名不同，会产生音便，具体如下所示。
1、如果词尾假名是「く」、「ぐ」，发生イ音便。
例如：書く――書いた、聞く――聞いた、泳ぐ――泳いだ、急ぐ――急いだ
另外「行く」的「た形」是「行った」，需要特别记忆。
2、如果词尾假名是「う」、「つ」、「る」，发生促音便。
例如：会う――会った、歌う――歌った、待つ――待った、立つ――立った、始まる――始まった、帰る――帰った
3、如果词尾假名是「ぶ」、「む」、「ぬ」，发生拨音便。
例如：遊ぶ――遊んだ、読む――読んだ、飲む――飲んだ、休む――休んだ、死ぬ――死んだ
4、如果词尾假名是「す」，要变成「した」。
例如：話す――話した、出す――出した

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