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「から」和「ので」虽然都表示“因为”，但语感上还是有点差别的
から：話し手の意志や考えを言う場合にその理由・根拠を述べるときに使われる。  表示“在说话人说出自己的意志、想法等的时候，用于陈述其理由、依据等”
ので：現在あるいは過去の事実に関して、その理由・原因を述べる場合に使われる。  表示“就现在发生的或者过去发生的事实，陈述其理由、原因等”
所以在陈述原因的时候，「ので」就比「から」听上去显得更柔和、礼貌一些。而「から」则有种强调自己理由的语感在里面，特别是自己犯了错解释原因的时候再用「から」就显得非常不礼貌了。

可以比对一下下面这些例句：
頭がいたいので休みます。（很礼貌，态度很好）
頭がいたいから休みます。（感觉就像在强调自己理由，日本人听上去就会觉得你态度很恶劣，可能会生气）
昨日、病気だったので会社を休んだ。
疲れたから、もう寝る！
たばこは体に悪いから、吸わないほうがいいと思う。

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