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同学你好~！

这个没有统一规律的哈，初学的话需要一个个记忆的。：）
学过原形的话，可以根据原形词尾来辅助记忆。
（1）以「す」结尾的动词，都是五段他动词，与它对应的动词是自动词；
如：揺らす·揺れる　　鳴らす·鳴る　　散らす·散る　

（2）大多数下一段动词是他动词，与它对应的五段动词是自动词；
如：始める·始まる　まとめる·まとまる　かける·かかる　つける·つく　

（3）五段动词约音后的可能动词及可能性的动词，都是自动词；
如：書ける　見える　聞こえる　できる　

（4）大多以「れる」结尾的下一段动词是自动词，与它相对的是他动词；以「れる」结尾的下一段动词，其对应的动词７０％以上是以「す」结尾的他动词，所以以「れる」结尾的下一段动词除了一个「入れる」是他动词以外，可以说９８％上是自动词。
如：分かれる⇒分かつ　　放れる⇒放つ　　零れる⇒零す　　倒れる⇒倒す　

（5）词源是形容词，由形容词加「む」、「める」的动词大多是他动词。
如：悲しむ·楽しむ　高める·強める　

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祝学习愉快~！