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同学你好，

子供がしたいと思う、孩子想要做。然后这整个句子都是用于修饰后面的名词こと的。
这句的语法应该没有问题吧？O(∩_∩)O
こと、结合前句，也就是表示“孩子想要做的事情”
は、助词，提示主题内容。

やらせて、动词原形是やる、表示做、干，和する的一样的意思，然后变成其使役形式，就成了やらせる。表示“让……做”。
やりたい、这里动词原形还是やる、但是意思有所不同，这里是授受动词的用法，相当于是あげる。所以这里就是～てやる＝～てあげる，表示自己为别人做某事，使别人受益。但是这个やる用于授受对象的地位比自己低的情况。
还用了一次～たい，表示想要做某事的愿望。
结合前面的内容来说，也就是：想要让……去做……

と思っている，这么想，并且是一种长期性、持续性的想法、状态。

综上，这句话的意思就是：我想要让孩子去做他想做的事。

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