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Have you done ...？是现在完成时的一般疑问语序哦，现在完成时用于过去发生的动作或状态与现在的联系，包括对现在的影响、造成的结果以及动作的持续等。

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Do you+动词原形....？ 是一般现在时的一般疑问语序哦，一般现在时表示通常性、规律性、习惯性、真理性的状态或者动作有时间规律发生的事件的一种时间状态。

英语时态总结：一般现在时的那几点用法_沪江英语学习网
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Did you+动词原形....？ 是一般过去时的一般疑问语序哦，一般过去时表示过去确定时间内发生的动作或状态

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