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同学好哦~！
句子因为说话方强调是从 本国Bavaria迁出去USA，所以用emigrate，这里不用immigrate哦。
如果用immigrate表示说话者是接受移民的国家的公民（这里说话方指usa）。
用emigrate表示 说话者是输出移民的国家的公民（这里说话方指来自Bavaria）。

可以了解两者区别。

emigrate指的是移居外国 ，即从本国移出去。 If you emigrate, you leave your own country to live in another country.
例如：
He emigrated to Belgium.
他移民去了比利时。
his family emigrated to the USA 指的是他从本国移民至美国。

而immigrate指的是“使移居入境”强调移入。
例如：
...a Russian-born professor who had immigrated to the United States.
...一位生于俄罗斯而后来移居到美国的教授。

祝进步。