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同学你好！
1. 아요 어요 여요属于非格式体终结词尾，属于柔和语气，可以用于陈述句命令句疑问句共动句。用于命令句时，必须变成으세요/세요的形式。
——并非必须变成으세요/세요的形式。
2. 으세요/세요属于非格式体终结词尾아요 어요 여요的尊敬形式，但仍然属于非格式体。
——是的
3. 으세요/세요也可以用于陈述句命令句疑问句共动句四个句型。
——不是。不能用于共动句。因为으세요/세요带有对主语的尊敬，而共动句包含了第一人称，不能对自己使用敬语，所以으세요/세요不能用于共动句。

1. 格式体是什么？非格式体是什么？
答：格式体是指比较正式、郑重的语体，可用于书面语。非格式体，则是比较随意、非正式的语体，只能用于口语中。
2. 句型只有陈述句命令句疑问句共动句四个句型吗？
答：是的。韩语中一般就是划分为这四个。
3. 用于命令句时，아요 어요 여요必须变成으세요/세요的形式吗？
答：不是的。这里理解有误。아/어/여요本身就可以直接作为命令句终结语尾使用。只是(으)세요会更尊敬一些。(으)세요其实是(으)시+아/어/여요的变形，(으)시是表示对动作、状态主体（一般就是指主语）的尊敬。
4. 请求对方做某事属于命令句吗？
答：是的。比如 어서 오세요.快请进。这也是命令句。
祝同学学习进步~