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同学你好，本节课确实是在讲 Verb+object+infinitive(without to) 的用法，但make的用法比较特殊。
1. make+sb/sth+adj.  使某人或某物处于某种状态。  The news made him happy.  这个消息令他高兴。
2. make+sb/sth+do.  使某人或某物做某事。  She made us to retell the story. 她让我们复述这个故事。
3. 当遇到被动语态时，要将to补充上去：be+made+to do/to be。  Students were made to do their homework.  

希望我的回答有所帮助~