c是哪里来的？画线的部分是怎么得出的？
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红色划线部分应该写成c1 c2 得到一个式子，然后再写r=-l1b1-l2b2 最后结合一起得到解
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这里的c是常数，和题目中的k是一样的，都是常数划线部分是由r=k1a1+k2a2 与r=-l1b1-l2b2得到
这里我少写了 后面这个式子的计算，两个结合再一起得到的
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