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同学你好。
1. 고的用法助助这里给同学说一下：
①表示列举两个或两个以上的行为、状态或事实。
그녀는 눈이 크고 아름답다.
②接在动词词干后，表示时间先后顺序。
그는 전화를 받고 밖으로 나갔다.
③接在动词词干后，表示保持前一动作或状态进行后面行为。
나는 옷을 입고 잤다.
④表示列举相对立的或相反的事实。
길고 짧은 것은 대 봐야 알지.

지하철을 타고 가요. 这里的고是第三种用法，表示坐着地铁去的意思；

2. -(으)로表示方式手段时，是接续在名词之后使用的。
-고和-아/어/여서表示方式手段时，是接续在动词之后使用的。
相比之下：-아/어/여서 是和身体动作相关动词搭配使用，常见的有: 걸어서, 앉아서, 서서 等，一般是自动词。
-고 经常是和乘坐，提着，穿着这类动词搭配使用，像 타고, 들고, 입고 等等，一般是他动词的。
然后这两个语法在表示方式手段时，能接的单词是有限的，并不是说所有自动词都可以和 -아/어/여서 连接表示方式方法，不是所有的他动词都可以和 -고 连接表示方式方法的。这个需要同学学习中自己去积累的。
祝同学学习愉快。