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同学你好~
他是被两个警卫跟着的，follow这个动作对他而言是被动的，所以用followed过去分词。
逻辑上的动宾关系指的就是he其实是follow的宾语，是follow这个动作的接受者。

现在分词短语表示与主句的主语在逻辑上有主谓关系，即表主动意义；而过去分词短语则表示与主句的主语在逻辑上是动宾关系，即被动意义。
The dog entered the room, following his master.
这条狗跟着主人进了屋。   狗主动跟主人，因此用following

The master entered the room, followed by his dog.
主人进了屋，后面跟着他的狗。   主人被狗跟着，因此用followed

祝同学学习进步~