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1. lo sobre que estamos viendo  中que estamos viendo 是作为定语从句修饰lo的，虽然说主句和从句的主要部分都用了将来，但是这里的强调的不是时态而是lo，看的这个事物，这个时候侧重点不同，所以后面可以直接用陈述式的定语从句，当然这里你用将来时也是可以的。

2. íbamos a la playa 是过去未完成时，表示对当时的背景的描述，在如果那个时候天气好的情况下，我们所做的事情的背景的描述。西语中不是说瞬间动词就不能用过未完啊，还是要看是否交代背景，描述事情。这还是简过和过未完的区别，详细的可以戳这里看看 https://es.hujiang.com/new/p240870/

3.  voy a+动词原形，确实可以表示将来的动作啊，但是这个和将来时态是有差别的，一般将来时态是表示相对于现在一定的时间才会发生的， 而voy a +动词原形，更侧重打算去做某事。所以这里选择cuando + 陈述式也可以的，当天气热的时候，我就打算去游泳。 所以两者都正确的哈

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